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圖2-4  直流開關量輸入模塊原理圖

有的輸入模塊不需要外接電源，稱為無源式輸入模塊。無源式輸入模塊的電路原理圖及內部參數與直流模塊相同，只不過其電源采用的是PLC的內部直流電源而巳。

交流開關量輸入模塊

交流開關量輸入模塊的原理圖如圖2-5所示。在交流開關量輸入模塊中，R1為取樣電阻，同時具有吸收浪涌的作用。C為電容器，具有隔直流通交流的作用。R2和R3構成分壓電路。VL為輸入指示燈，為交流式光耦合器。當輸入開關閉合時，經C、R2、VLC和VL構成通路，輸入指示燈VL亮，表示該路輸入的開關量狀態為ON。交流輸入信號經VLC隔離后，轉換成5V電壓的直流信號，再經過濾波器濾波后，通過輸入選擇器與CPU總線相連把外部輸入開關的狀態輸入到PLC內部。另外，還有交直流開關量輸入模塊，其電'路原理圖同圖2-4，但其電路參數有所不同，所用的光耦合器為交直流式光耦合器，所采用的巨源可為交流電源也可為直流電源。

直流開關量輸出模塊

直流開關量輸出模塊的原里圖如圖2-4所示。直流開關匱輸出模塊因其驅動電路采用晶體管進行放大，所以又稱為晶體管開關量輸出模塊。其輸出方式一般為集電極輸出，外加直流負載電源。其帶負載能力一般為：每個輸出點1A左右，每個模塊3人左右。晶體管開關量輸出模塊為無觸點輸出模塊，使用壽命較長。圖2-6給出的是匯點式直流開關量輸出模塊原理圖，圖中僅畫出了兩路開關量輸出（又稱兩個輸出點）的原理圖，其他各路輸出的原理圖與之相同。圖中VL為輸出指示燈、VT1為輸出晶體管，VD2為負載續流二極管，VD3為保護二極管，F為熔絲。當對應于VT1的內部繼電器為ON時， PLC的CPU通過數據總線和地址總線使該輸出模塊的輸出鎖存器中相應的位為高電平，指示燈VL亮，表示該輸出點開關量為ON狀態；晶體管VT1飽和導通，無觸點開關閉合，負載L1得電。當對應VT1的內部繼電器為OFF時，VL 指示燈滅，表示該輸出點開關量為OFF狀態；晶體管VT1截止，無觸點開關斷開，負載L1失電，并通過續流二極管VD2續流釋放能量。交流開關量輸出模塊

 交流開關量輸出模塊的原理圖如圖2-7所示。交流開關量輸出模塊的驅動電路采用光控雙向晶閘管進行驅動放大，所以交流開關量輸出模塊又稱為晶閘管輸出模塊。該模塊外加交流負載電源，帶負載能力一般為每個輸出點1A左右，每個模塊4A左右。不同型號的交流開關量輸出模塊的外加交流負載電源電壓和帶負載能力有所不同。晶閘管輸出模塊為無觸點輸出模塊，使用壽命較長。

圖2-7為匯點式晶閘管輸出模塊原理圖。圖中，VL為輸出指示燈，R1、R2 為限流電阻，VLC為光控雙向晶閘管， A為浪涌吸收器，F為熔絲，R3和C構成阻容吸收電路。當對應于VLC的內部繼電器為ON時，VLC導通，L0得電， 同時輸出指示燈VL亮。當對應于VLC的內部繼電器為OFF時，VLC關斷，L0失電，指示燈VL滅。

繼電器輸出模塊

繼電器輸出模塊的原理圖如圖2-8 所示。繼電器輸出模塊采用繼電器進行驅動放大。它采用繼電器觸點的形式輸出，外加負載電源根據負載的情況確定， 可為交流也可為直流電源。繼電器輸出模塊為有觸點開關式輸出模塊，使用壽命相對于無觸點輸出模塊而言較短，開關動作一般為五千萬次左右，使其使用比較靈活。因此，在輸出動作不是很頻繁的場合，通常采用繼電器輸出模塊。

在圖2-8所示繼電器輸出模塊中，VL為輸出指示燈，K1為輸出驅動放大繼電器。當對應于K1的內部繼電器為ON時，VL指示燈亮，K1得電吸合，其觸點閉合，負載L1得電； 當對應于K1的內部繼電器為OFF時，VL指示燈滅，K1失電，其觸點斷開，負載L1失電。

開關量輸人/輸出模塊等效電路

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