課程學(xué)習(xí)咨詢西府教育王老師

鎮(zhèn)江三菱編程基礎(chǔ)入門課程 電氣編程設(shè)計(jì)西府教育

CompoBus/D是一個(gè)多位、多廠家的機(jī)器/產(chǎn)線級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)，它將控制及數(shù)據(jù)融合在一起，并遵守DeviceNet開放現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)，這意味著除了 C系列中的各種型號(hào)CompoBus/(DeviceNet)單元之外，凡符合DeviceNet的通信協(xié)議的其他廠家產(chǎn)品，也都可以接入該系統(tǒng)中。

CompoBus/D的組網(wǎng)方式有兩種，一種是；帶配置器的方式（系統(tǒng)出廠時(shí)的默認(rèn)方式〉，其系統(tǒng)配置如所示。從中可以看出，該系統(tǒng)只有一臺(tái)PLC，而且該PLC上只允許有一個(gè)CompoBus/D單元。另一種是帶配置器的方式，如所示。在此方式下，用戶可以根據(jù)需要靈活組網(wǎng)，但前提是要進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。

 不帶配置器的系統(tǒng)連接方式

當(dāng)使用配置器時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中可以連接多臺(tái)PLC，而且每臺(tái)上允存有多個(gè)CompoBus/D主單元。當(dāng)系統(tǒng)配置完成后配置器可以去掉。其中，對(duì)于CV系列PLC， 64個(gè)節(jié)點(diǎn)（1個(gè)主單元十63個(gè)從單元）；對(duì)于C200HZ/HX/HG/HE PLC，51個(gè)節(jié)點(diǎn)（1個(gè)主單元十50個(gè)從單元）；對(duì)于C200HS  PLC，33個(gè)節(jié)點(diǎn)（1個(gè)主單元十32個(gè)從單元）。

帶配置器的系統(tǒng)連接方式

可編程序控制器的工作方式

工作方式

當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū)， 當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí)，從輸入映像區(qū)中讀取輸人信號(hào)的狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完第一個(gè)操作后，將操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)，然后再執(zhí)行第二個(gè)操作，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過(guò)程中，PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié),也并沒(méi)有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END)時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過(guò)程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再?gòu)挠脩舫绦虻牡谝粭l指令開始進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。由于PLC在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中不對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行輸人和輸出，只在程序執(zhí)行完一遍后進(jìn)行I/O刷新，所以從外觀上看，用戶程序好像是同時(shí)執(zhí)行的。但是，如果程序中有兩個(gè)操作相互用到對(duì)方的操作結(jié)果，那么前一個(gè)操作所用到的是后一個(gè)操作在上一次執(zhí)行程序時(shí)的結(jié)果，后面一個(gè)操作用到的是前一個(gè)操作當(dāng)次的執(zhí)行結(jié)果。如果程序中兩個(gè)操作相互用不到對(duì)方的操作結(jié)果，那么這兩個(gè)操作的程序在整個(gè)用戶程序中的相對(duì)位置是無(wú)關(guān)緊要的。

掃描工作方式

各種PLC均采用掃描方式工作，但其掃描時(shí)間有所不同。所謂掃描時(shí)間，是指PLC兩次執(zhí)行用戶程序之間的時(shí)間間隔，又稱為掃描周期或循環(huán)周期。下面以C200H為例來(lái)討論掃描時(shí)間和I/O響應(yīng)時(shí)間。

PLC運(yùn)行時(shí)，其CPU按圖所示流程圖工作。

CPU的操作可以分為如下6部分：上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新。其中，共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新所占用的時(shí)間構(gòu)成了PLC的掃描時(shí)間Ts。

學(xué)歷類：升大專、本科 學(xué)歷提升
會(huì)計(jì)類：初級(jí)職稱，會(huì)計(jì)上崗做賬實(shí)操
IT電腦類：CAD,PS,室內(nèi)設(shè)計(jì)、平面設(shè)計(jì)、電腦辦公、網(wǎng)店運(yùn)營(yíng)美工、UG產(chǎn)品模具編程
電工電氣類：三菱西門子PLC 、變頻器、觸摸屏、伺服電機(jī)、電工技能、機(jī)電維修
電工證、焊工證、登高、復(fù)審，叉車
建工類：建造師，造價(jià)師、消防工程師
資格類：教師證、執(zhí)業(yè)藥師、心理咨詢師、營(yíng)養(yǎng)師、健康管理師