我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    1、駕駛裝載機人員必須取得準駕車型駕駛證，持證上崗。2、駕駛前對車輛的制動系、轉向系、行駛系、鏟斗升降系等部位進行檢查，確認完好安全后方能啟動，啟動后要保證機械工作系統預熱5-10分鐘。3、起步前，應先鳴聲示意，將鏟斗提升離地面0.5米左右。作業時，應使用低速檔。用高速檔行駛時，不得進行升降和翻轉鏟斗動作，嚴禁鏟斗載人。4、裝堆積的砂土挖掘機培訓時，鏟斗宜用低速插入，逐漸提高內燃機轉速向前推進。5、在松散不平的場地作業，可把鏟臂放在浮動位置，使鏟斗平穩地推進，如推進時阻力邊大，可稍稍提升鏟臂。6、裝料時，鏟斗應從正面插入，防止鏟斗單邊受力。7、選礦廠鏟裝礦石至碎石機料口時要集中精力，密切注意車輛前后上部障礙物及人員，鏟斗卸礦時準確掌握高度，對準料口均衡給礦，預防礦石從礦倉口滾出傷人裝載機配件和礦石堵塞料口，不準將超過標準尺寸的大塊礦石鏟入碎石機料口。8、牽引其它車輛時與被牽引車輛駕駛員密切配合，被牽引的車輛必須轉向、制動有效，不準乘座其他人員，牽引鋼繩長度在5米以上，并指定一名人員統一負責口令指揮，牽引距離不得超過200米。9、鏟礦石裝車要謹慎駕駛，與拉礦駕駛員密切配合，裝礦石過程中注意車輛前后障礙物及人員，根據裝礦車輛情況裝載機配件準確掌握鏟斗升降高度和控制好卸礦速度，盡量避免礦石滿出貨箱，鏟斗前翻和回位時不得碰撞車箱。10、吊裝貨物時要參照起重作業安全注意事項，指定一名人員統一負責口令指輝，吊裝的貨物不得超過安全核定重量并拴接扎實，根據貨物的重量選擇安全牢固的鋼繩，駕駛員要謹慎操作不得隨意離開駕駛室。11、經常注意各儀表和指示信號的工作情況，察聽內燃機及裝載機其它各部的運轉聲音，發現異常，應立即停車檢查，待故障排除后方可繼續作業。12、作業后，將裝載機駛到安全地段，將鏟斗平放在地面上，操縱桿放在空檔位置，拉緊手制動器。對裝載機進行停車檢查，查處異常應及時排除，不能排除的要及時上報公司，組織技術人員修理。13、做好文明生產打掃工作，及時上報工作臺班，確認一切正常后方可交班下班。下面是具體操作技巧圖文攻略哦！ 機器再運行中，為了司機的視野和裝載平穩，將鏟斗放低，離地面約40cm。鏟土時要保持鏟斗底部與地面平行。

    常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。1、發動機功率： ①功率小于74kw為小型裝載機。 ②功率在74-147kw為中型裝載機 ③功率在147-515kw為大型裝載機 ④功率大于515kw為特大型裝載機2、傳動形式： ①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用； ②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用； ③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。3、行走結構： ①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用； ②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。