橋架起重機： 可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。 （1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機 單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。 按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。

     起重機的安全裝置除應按規定裝設力矩限制器、超高限位器等安全裝置 外，還應裝設偏斜調整和顯示裝置。 7 起重機行駛時，嚴禁人員在底盤走臺上站立或蹲坐，并不得堆放物件。 11．4 扒桿吊裝、滾杠平移作業 11.4.1 扒桿吊裝前應使重物離地200~300mm，檢查起重鋼絲繩、各導向滑車、扒桿受力以及纜風繩、地錨等情況，確認符合要求后方可使用； 11.4.2 扒桿作業時，應設專人指揮合理布置各纜風繩角度，每根纜風繩必須設專人操作，纜風繩根數應按扒桿的形式和作業條件確定，人字扒桿不得少于5根，獨腳扒桿不得少于6根； 11.4.3 扒桿吊物時，向前傾角不得大于10o，必須保持吊索垂直。扒桿的后方應至少有2根固定纜風繩和一根活動纜風繩（跑風）；扒桿移動時應統一指揮各纜風繩的收放與配合，應保持扒桿的角度； 11.4.4 扒桿作業中和暫停作業時，必須確認拴牢纜風繩，嚴禁松解或拆除。 11.4.5 用滾動法移動設備或構件時，運輸木排應制作堅固，設備的重心較高時，應用繩索與木排栓牢，滾杠的直徑應一致，其長度比木排寬度長500mm，地面應堅實平整，操作人員嚴禁帶手套填滾杠。

     汽車吊車支腿四種故障列舉：弄清楚故障發生的原因并用正確的診斷方法，對排除這類汽車吊車及其他類型汽車吊車的支腿故障都有重要意義。以馬尼托瓦克系列液壓式汽車吊車支腿為例，其常見故障有：1.吊車工作時，底盤下沉；2.支腿座自動下落；3.打開支腿動力開關，支腿移動很慢；4.打開支腿動力開關，支腿不動作。其中前兩種故障具有普遍性。進口吊車常見的支腿故障，在國產吊車上也經常發生，其診斷排除方法同樣適用，但由于結構上略有差別，也形成了一些自有的故障特點。