我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    載機(jī)安全技術(shù)操作規(guī)程：1、裝載機(jī)行駛時(shí)，應(yīng)收回鏟斗，鏟斗離地約400～500mm。在行駛過(guò)程中注意是否有路障或高壓線等。除規(guī)定的駕駛?cè)藛T外，不準(zhǔn)搭乘其它人員。2、裝載機(jī)行駛時(shí)，避免突然換向行駛，鏟斗帶負(fù)荷升起行駛時(shí)，不準(zhǔn)急轉(zhuǎn)彎和急剎車。3、裝載機(jī)在公路上行駛時(shí)必須遵守交通規(guī)則，謹(jǐn)慎駕駛，下坡禁止空檔溜放。4、在傾斜坡地若發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，應(yīng)把鏟斗放在地上并制動(dòng)，將各操作桿置于中位，再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。5、裝載機(jī)應(yīng)注意斗桿不應(yīng)升太高。6、對(duì)邊坡、壕溝、凹坑卸料時(shí)，注意不要使鏟斗過(guò)于伸出，以免傾覆。7、不得在傾斜度超過(guò)規(guī)定的場(chǎng)地上工作，作業(yè)區(qū)內(nèi)不得有障礙物及無(wú)關(guān)人員。8、裝載機(jī)轉(zhuǎn)向架未鎖閉時(shí)，嚴(yán)禁站在前后車架之間檢修保養(yǎng)。9、大臂升起后，在進(jìn)行潤(rùn)滑和調(diào)整等工作前，必須裝好安全銷或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下傷人。10、作業(yè)后，應(yīng)將裝載機(jī)停放在安全場(chǎng)地，將鏟斗平放地面，所有操作桿置于中位，并制動(dòng)鎖定。

    鏟車、裝載機(jī)裝卸方式： ①前卸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用較廣； ②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360O的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。 ③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠佳。在國(guó)際市場(chǎng)上引領(lǐng)裝載機(jī)技術(shù)發(fā)展的有美國(guó)、日本和歐盟。美國(guó)是世界裝載機(jī)生產(chǎn)大國(guó)，其市場(chǎng)主要以高端產(chǎn)品而聞名，生產(chǎn)企業(yè)有40多家，主要有：卡特彼勒、克拉克、德萊塞、迪爾、勒?qǐng)D爾勒、凱斯等。日本是裝載機(jī)第二生產(chǎn)大國(guó)，年產(chǎn)量在4萬(wàn)臺(tái)左右。主要制造廠商有：小松、東洋運(yùn)搬機(jī)、新卡特彼勒三菱、川崎重工、古河等。歐盟是裝載機(jī)生產(chǎn)的第三大集團(tuán)，它擁有意大利的菲亞特阿里斯，瑞典的沃爾沃（VME集團(tuán)），德國(guó)的O&K、利勃海爾、澤特梅，英國(guó)的JCB等著名公司。時(shí)至今日，三大集團(tuán)中的主要企業(yè)已分階段滲入中國(guó)裝載機(jī)市場(chǎng)，尤其是國(guó)內(nèi)重點(diǎn)工程中的大型設(shè)備。