固定式塔式起重機根據裝設位臵的不同，又分為附著自升式和內爬式兩種，附著自升塔式起重機能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結構僅承受由起重機傳來的水平載荷，附著方便，但占用結構用鋼多；內爬式起重機在建筑物內部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受。二、按起重臂的構造特點可分為俯仰變幅起重臂（動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式起重機。 俯仰變幅起重臂塔式起重機是靠起重臂升降未實現變幅的，其優點是：能充分發揮起重臂的有效高度，機構簡單，缺點是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時負荷隨起重臂一起升降，不能帶負荷變幅。小車變幅起重臂塔式起重機是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實現變幅的，其優點是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身，能帶負荷變幅，缺點是：起重臂受力情況復雜，對結構要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。

     鐵路起重機 鐵路起重機,又稱鐵道吊,是在鐵路軌道上行駛的起重機。早年用蒸汽機驅動,現為內燃機驅動。一般都裝有外伸支腿,以保證在臂桿與軌道呈垂直情況下進行吊裝作業時的穩定性。其作業范圍受鐵路的局限,多用于沿鐵路裝卸作業,少用于吊裝。其額定起重量有15t、25t、45t、50t等數種。 5. 隨車起重機 隨車起重機,是安裝在貨運汽車上的一種臂架式起重機,用于為自身和其他貨運汽車裝卸貨物。隨車起重機由汽車發動機驅動,常采用液壓傳動,曲臂式機構,曲臂既能曲折,又可圍繞轉柱回轉和仰俯,動作靈活。工作時放下支腿。此種起重機在設備吊裝作業中很少應用,在小型設備和機器零部件出庫時較常用。其額定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等幾種。 (二) 參數 移動起重機的主要性能參數有: (1) 起重量; (2) 起升高度; (3) 回轉半徑; (4) 工作速度(起重速度、回轉速度和走行速度);

     吊車柴油機的維護與護養：為了使柴油機保持正常運行，延長使用期限，除正確地進行操作外，還必須定期對柴油機各部進行系統的調整和清晰。為了使柴油機保持正常運行，延長使用期限，除正確地進行操作外，還必須定期對柴油機各部進行系統的調整和清晰，充分發揮柴油機的工作效能和經濟性，因此，在柴油機使用過程中必須建立嚴格的保養制度，認真做好各項保養工作。就我國目前柴油機使用狀況及保修制度而言，長期執行的是定期保養制，當前正處于定期保養制向先進的定檢維護制過渡階段。定期保養制一般分為三個級別。（1）一級技術保養1.檢查蓄電池電壓和電液相對密度。 電液相對密度一般在1.28-1.30（環境溫度15℃），一般不應低于1.27.同時液面高出極板10-15mm，不足應加注蒸餾水。2.檢查三角皮帶的張緊程度。3.清洗空氣濾清器 4.更換燃油濾清器 5.更換機油濾清器 6.更換機油 7.對有注油嘴及機械轉速接頭處，加注符合規定的潤滑脂 8.清洗冷卻水散熱器。