橋架起重機： 可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。 （1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機 單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。 按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。

     塔吊的起升高度也稱吊鉤高度，是從塔機的混凝土基礎表面（或行走軌道頂面）到吊鉤的垂直距離。對小車變幅的塔式起重機，其最大起升高度是不可變的，對于俯仰變幅的塔式起重機，其起升高度隨不同幅度而變化，最小幅度時起升高度可比塔尖高幾十米，因此俯仰變幅的塔機在起升高度上有優勢。塔機起升高度包括兩個參數，一是塔機安裝自由高度時的起升高度，二是塔機附著時的最大起升高度，塔機在安裝自由高度時不需附著，一般塔式起重機能達到40米，能滿足小高層以下建筑的需要。為了防止塔機吊鉤起升超高而損壞設備發生安全事故，每臺塔機上卻安裝有高度限制器，當吊鉤上升到離臂架1-2米時自動切斷起升電源，防止吊鉤繼續上升。

    當吊車司機因物件超重拒絕起吊時，指揮人員應采取措施，設法減輕吊車超重負荷，嚴禁強化指揮吊車超負荷作業。 第十七條：大型起重吊裝作業前應詳細勘察現場，按照工程特點及作業環境制定施工方案，采取一切必要的安全防護措施。 第十八條：重物起升和下降速度應平穩、均勻，不得突然制動；左右加轉應平衡，當回轉未停穩前不得作反向動作；起吊在滿負荷或接近滿負荷時，嚴禁降落臂桿或同時進行兩個動作。 第十九條：吊車在安全保護裝置發生故障、失效或不準確時嚴禁帶病作業；在作業中，嚴禁對傳動部分、運動部分及運動件所及區域做維修、保養、調整等工作；傳動部分應潤滑良好。