我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來(lái)看，我國(guó)裝載機(jī)機(jī)型主要集中在3t級(jí)（包括3.5t級(jí)）、4t級(jí)和5t級(jí)3種機(jī)型上，到2005年3～5t級(jí)機(jī)型市場(chǎng)占有率已達(dá)97%以上。其中尤以5t級(jí)機(jī)型最為集中，市場(chǎng)占有率達(dá)到了60%（主要是搶占了4t級(jí)及小型機(jī)的市場(chǎng)份額）；3t級(jí)產(chǎn)品這些年市場(chǎng)占有率均在30%左右徘徊，沒(méi)有多大變化；6t級(jí)以上，特別是8t級(jí)以上的大噸位機(jī)種，國(guó)內(nèi)成熟的產(chǎn)品不多，主要是使用進(jìn)口或合資、獨(dú)資企業(yè)產(chǎn)品。此外，根據(jù)目前的市場(chǎng)情況分析，今后幾年3～5t級(jí)裝載機(jī)作為成熟產(chǎn)品仍將是市場(chǎng)銷售的主力機(jī)型。6～10t級(jí)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)只有柳工、廈工、徐工和臨工等少數(shù)幾個(gè)企業(yè)有成型的產(chǎn)品和技術(shù)，如果這些企業(yè)在技術(shù)、成本、價(jià)格及可靠性等幾個(gè)方面有所突破，市場(chǎng)前景看好。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)裝載機(jī)的企業(yè)主要有廣西柳工，福建龍工，福建廈工，徐工，山東常林，福田重工等，經(jīng)過(guò)各企業(yè)不斷自主研發(fā)，改革創(chuàng)新，裝載機(jī)漸漸成為全國(guó)機(jī)械產(chǎn)品中的重要代表產(chǎn)品，取得了令世人矚目的成績(jī)。

     裝載機(jī)在工程建筑施工中的作用很大，其作業(yè)效率的高低除 機(jī)械本身技術(shù)狀況外，在很大程度取決于駕駛員駕駛操作技術(shù)的 好壞，一名好的駕駛員應(yīng)具備如下五種感覺(jué)。 1 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，好似親手轉(zhuǎn)輪胎的感覺(jué) 輪式裝載機(jī)采用的是全液壓式轉(zhuǎn)向，操作時(shí)很輕快靈活而且 轉(zhuǎn)角小，只須輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)。初學(xué)者操作時(shí)很不適應(yīng)，有“畫龍”、抖 動(dòng)和打死轉(zhuǎn)向、撞擊等現(xiàn)象，操作時(shí)心里沒(méi)底。一名好的汽車駕 駛員初學(xué)裝載機(jī)駕駛時(shí)也會(huì)有同樣的現(xiàn)象，而且很長(zhǎng)一段時(shí)間才 能改正。這樣，一方面降低了工程施工效率，另一方面加快了機(jī) 械的損壞速度。所以要找到這種感覺(jué)就要求初學(xué)者心態(tài)平穩(wěn)，不 要急于求成，以小油門、慢動(dòng)作、先分解練習(xí)、再連貫練習(xí)并細(xì)心 體會(huì)做到心中有數(shù)，以求在不損壞機(jī)械的情況下，穩(wěn)步提高操作技術(shù)水平。 2 油門踏板與剎車踏板正確配合的感覺(jué) 由于輪式裝載機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沒(méi)有離合器踏板，且國(guó)內(nèi)汽車駕駛 員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)到目前為止，大多數(shù)還是使用手動(dòng)擋車輛培訓(xùn)學(xué)員， 使裝載機(jī)駕駛初學(xué)者習(xí)慣性以為左腳剎車踏板就是離合器踏板， 練習(xí)者經(jīng)常使機(jī)械突然緊急剎車，而練習(xí)者卻全然不知，容易 造成事故。要找到這種感覺(jué)，就要求初學(xué)者有充分的理論知識(shí)和 充足的模擬訓(xùn)練，在練習(xí)加減擋時(shí)教練可坐于練習(xí)者左側(cè)，加擋 時(shí)教練可用自己的右腳鉤住練習(xí)者的左腳，換擋后再放開(kāi)，使其 慢慢適應(yīng)，以防錯(cuò)誤操作造成機(jī)械損壞;減擋時(shí)教練可幫助練習(xí) 者踩剎車踏板(因裝載機(jī)的機(jī)構(gòu)慣性所致，一擋與二擋速度差距 較大，減擋時(shí)必須踩剎車，使車速降至一擋速度再減擋，否則極 易損壞變速元件)，等到練習(xí)者能較好的適應(yīng)了，再讓其單獨(dú)駕駛。