起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     鐵路起重機(jī) 鐵路起重機(jī),又稱(chēng)鐵道吊,是在鐵路軌道上行駛的起重機(jī)。早年用蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng),現(xiàn)為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般都裝有外伸支腿,以保證在臂桿與軌道呈垂直情況下進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。其作業(yè)范圍受鐵路的局限,多用于沿鐵路裝卸作業(yè),少用于吊裝。其額定起重量有15t、25t、45t、50t等數(shù)種。 5. 隨車(chē)起重機(jī) 隨車(chē)起重機(jī),是安裝在貨運(yùn)汽車(chē)上的一種臂架式起重機(jī),用于為自身和其他貨運(yùn)汽車(chē)裝卸貨物。隨車(chē)起重機(jī)由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),常采用液壓傳動(dòng),曲臂式機(jī)構(gòu),曲臂既能曲折,又可圍繞轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)和仰俯,動(dòng)作靈活。工作時(shí)放下支腿。此種起重機(jī)在設(shè)備吊裝作業(yè)中很少應(yīng)用,在小型設(shè)備和機(jī)器零部件出庫(kù)時(shí)較常用。其額定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等幾種。 (二) 參數(shù) 移動(dòng)起重機(jī)的主要性能參數(shù)有: (1) 起重量; (2) 起升高度; (3) 回轉(zhuǎn)半徑; (4) 工作速度(起重速度、回轉(zhuǎn)速度和走行速度);

     汽車(chē)吊車(chē)支腿四種故障列舉：弄清楚故障發(fā)生的原因并用正確的診斷方法，對(duì)排除這類(lèi)汽車(chē)吊車(chē)及其他類(lèi)型汽車(chē)吊車(chē)的支腿故障都有重要意義。以馬尼托瓦克系列液壓式汽車(chē)吊車(chē)支腿為例，其常見(jiàn)故障有：1.吊車(chē)工作時(shí)，底盤(pán)下沉；2.支腿座自動(dòng)下落；3.打開(kāi)支腿動(dòng)力開(kāi)關(guān)，支腿移動(dòng)很慢；4.打開(kāi)支腿動(dòng)力開(kāi)關(guān)，支腿不動(dòng)作。其中前兩種故障具有普遍性。進(jìn)口吊車(chē)常見(jiàn)的支腿故障，在國(guó)產(chǎn)吊車(chē)上也經(jīng)常發(fā)生，其診斷排除方法同樣適用，但由于結(jié)構(gòu)上略有差別，也形成了一些自有的故障特點(diǎn)。