起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車吊車馬達磨損原因分析： 液壓馬達的驅動力矩與系統壓力成正比，系統壓力不能保證馬達力矩驅動負載，卻能打開制動，就會出現重物下溜。 出現這種情況時，從故障判斷的思路上，應當想到是液壓馬達和換向閥磨損。但由于馬達摩擦副的摩擦速度和累計摩擦距離要遠大于換向閥，所以首先應考慮的是馬達磨損。一般使用的卷揚馬達為軸向柱塞馬達，引起馬達內漏嚴重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤接合面的磨損2.驅動軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴，這是引起馬達嚴重內漏和驅動力不足的主要原因。查出原因后，需要針對上述項目進行修理。液壓泵磨損嚴重，產生嚴重內漏而導致系統壓力降低，其檢修要領與液壓馬達類似，應更換或修理配流盤；驅動軸支承軸承檢查如果松動、磨損嚴重要進行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問題要更換彈簧等。

     （2）吊車二級技術保養：除一級技術保養項目外，尚需增加以下項目1.檢查噴油器噴油壓力，觀察噴霧情況，并進行必要的清洗和調整。2.檢查噴油提前角，檢查氣門間隙。3.檢查水泵排水情況，必要時更換水封。4.檢查曲軸箱通風裝置，看其是否通暢，如堵塞，應清理。5.檢查主要零部件的緊固情況，對連桿螺栓，曲軸主軸承螺栓，汽缸蓋螺栓必要時拆換或重新按規定扭矩擰緊。6.檢查電器設備、查看各電線接頭是否接牢，有燒損的應更換。7.清洗機油、燃油管路。8.清洗廢氣渦輪增壓器的氣、油道及渦輪殼等零件的油污和積炭。（3）三級技術保養。除二級技術保養項目外，尚需增加下列項目。1.檢查汽缸蓋組件，觀察氣門，氣門座，氣門導管，氣門彈簧，推桿和搖臂配合面的磨損情況，必要時進行更換。2.檢查曲軸組件，檢查推力軸承，主軸承是否磨損超限，必要時更換。3.檢查連桿組件，即檢查活塞環、汽缸套、連桿瓦及小偷套的磨損情況。4.檢查傳動機構和配氣定時。5.檢查噴油泵柱塞偶件的密封性及調速器的磨損情況。6.檢查噴油壓力及霧化情況。7.檢查渦輪增壓器葉輪和殼體和間隙以及氣封、油封等零件是否損壞。8.檢查機油泵、水泵的磨損程度。9.檢查充、發電機及啟動機，清洗各部件，加注新的潤滑脂。