輕小起重設備： 輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。<電動葫蘆>
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。 該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。CD1型為單速起升，MD1為常速和慢速兩檔起升。

     起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     起重機工作前應先空載運行檢查，并檢查各安全裝置的靈敏可靠性。起吊 重物時應離地面200~300mm停機，進行試吊檢驗，確認符合要求時，方可繼續作業； 4 當起重機接近滿負荷作業時，應避免起重臂桿與履帶呈垂直方位；當起重機吊物做短距離行走時，吊重不得超過額定起重量的70%，且吊物必須位于行車的正前方，用拉繩保持吊物的相對穩定。 5 采用雙機抬吊作業時，應選用起重性能相似的起重機進行，單機的起吊載荷不得超過額定 載荷的80%。兩機吊索在作業中均應保持豎直，必須同步吊起載荷和同步落位。 11.3.4 汽車、輪胎式起重機應符合下列規定 1作業前應全部伸出支腿，并采用方木或鐵板墊實，調整水平度，鎖牢定位銷； 2 起重機吊裝作業時，汽車駕駛室內不得有人，重物不得超越駕駛室上方且不得在車前區吊裝； 3 起重機作業時，重物應垂直起吊且不得側拉，臂桿吊物回轉時動作應緩慢進行； 4 起重機吊物下降時必須采用動力控制，下降停止前應減速，不得采用緊急制動； 5 當采用起重臂桿的付桿作業時，付桿由原來疊放位置轉向調直后，必須確認付桿與主桿之間的連接定位銷鎖牢后，方可進行作業；