從產品結構來看，我國裝載機機型主要集中在3t級（包括3.5t級）、4t級和5t級3種機型上，到2005年3～5t級機型市場占有率已達97%以上。其中尤以5t級機型最為集中，市場占有率達到了60%（主要是搶占了4t級及小型機的市場份額）；3t級產品這些年市場占有率均在30%左右徘徊，沒有多大變化；6t級以上，特別是8t級以上的大噸位機種，國內成熟的產品不多，主要是使用進口或合資、獨資企業產品。此外，根據目前的市場情況分析，今后幾年3～5t級裝載機作為成熟產品仍將是市場銷售的主力機型。6～10t級產品國內只有柳工、廈工、徐工和臨工等少數幾個企業有成型的產品和技術，如果這些企業在技術、成本、價格及可靠性等幾個方面有所突破，市場前景看好。目前國內生產裝載機的企業主要有廣西柳工，福建龍工，福建廈工，徐工，山東常林，福田重工等，經過各企業不斷自主研發，改革創新，裝載機漸漸成為全國機械產品中的重要代表產品，取得了令世人矚目的成績。

    操作鏟車/裝載機左右手分工明確的感覺 裝載機變速操縱桿位于方向盤左下方，操作時練習者必須以 左手操縱，而汽車操縱桿在練習者座位右側，使裝載機初學者習 慣性的認為先右手操縱方向盤再換下左手操縱變速桿，有時錯誤 的直接用右手操縱變速桿。此外，裝載機作業時要求左手操縱方向 盤和變速桿，右手操縱工作裝置操縱桿，這需要初學者在練習時 細心、忙而不亂，逐漸提高。 4 油門踏板與工作裝置操縱桿充分配合的感覺 裝載機作業時油門踏板與工作裝置操縱桿之間配合的好壞， 將直接影響作業效率和燃料消耗多少。初學者很難掌握這一點， 練習時往往造成很大的燃料消耗和機械的損壞，不管教練如何詳細講解操作要領，初學者操作時 還是會不知所措。理論要求裝載機作業時升動臂、轉鏟斗加油 門、松鏟斗不加油門;機械距料堆1-2m時減速、調整鏟刀緩緩插 入料堆，根據料堆的松散或堅硬程度來決定油門的大小和升降動 臂(鏟斗)的多少。這些要領歸納起來，就是怎樣掌握油門踏板與 工作裝置操縱桿的配合。這一感覺也是裝載機作業中比較重要的 環節，怎樣找到這種感覺，對初學者至關重要。初學者一開始會 犯邊降動臂、松鏟斗邊加油門，裝料時始終大油門的錯誤，只要 認真學習理論知識并在教練的指導下，一定會改正錯誤，學會掌握這一重要感覺。 5 手在鏟裝料堆的感覺 這種感覺是裝載機作業中最重要、最關鍵的，也就是右手操 縱工作裝置操縱桿使鏟斗就像自己的手一樣來鏟、裝、平、挖料 堆。初學者有時找不到鏟斗放平位置，有時找到了而一接觸料堆 鏟斗又不平了，不是深了就是淺了，無法裝滿鏟斗。找平時手想 讓鏟斗貼著地面走，而鏟斗卻扎入地下去了。手想拉平地面，鏟 斗卻忽高忽低，手想挖入地下，鏟斗卻就是不進地下等現象，這 一切對初學者來說是經常事。要找到這一感覺，要求練習者有耐心、有細心、有充分的理論知識，并記住如下口訣: 鏟裝平挖在右手 動作要領須記住 鏟斗放平看標志 挖掘下傾三十度 以上口訣為裝載機作業時應掌握的鏟裝物料、平整地面、挖 掘土堆等要領。練習者眼要看準鏟斗，心要體會要領，手要把握 速度，使操縱桿及時準確的表達手想要表達的動作。要油門適 中，手用勁輕柔，不可過急、過猛，加上細心、耐心和恒心，這 種感覺會很快找到。

    我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。