挖掘機的構(gòu)成及發(fā)展史：常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設施等。從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機構(gòu)三部分組成。挖掘機的發(fā)展歷史　　最初挖掘機是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動，電力驅(qū)動，和內(nèi)燃機驅(qū)動等多種驅(qū)動方式。在20世紀40年代以后，液壓技術在挖掘機上得到應用，20世紀50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。挖掘機最重要的三個參數(shù)：整車重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。1951年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的Poclain(波克蘭)工廠推出，從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間。

    小松220-7挖掘機操作手柄發(fā)硬原因：1 液壓油溫過高，油溫升高后容積效率嚴重下降。清潔一下液壓油散熱器。2 檢查一下柴油泵，柴油泵溫度高也會引起動力不足。3 小松的通病。多數(shù)在分配閥上。4 如果用的時間較長�？赡苁侵鞅媚�損造成的。油溫升高后容積效率嚴重下降。5 水溫還算正常。液壓泵的壓力太低了。好多機子的液壓泵的壓力有280-300就可以干活了，但小松不行。6 建議檢查一下溢流總閥吧。7 控制壓力上不來。8 洗一洗電磁閥試試。9 把液壓油換了看看。10 要看你的機器用了多長時間了，如果用的時間較長。很有可能是液壓泵磨損了。

    挖掘機忌不檢查柱塞行程余量：在柱塞式噴油泵的諷試中，很多維修人員不注意檢查柱塞的行程余量。所謂柱塞的行程余量，是指柱塞被凸輪軸上的凸輪頂至上止點后，還能繼續(xù)上行的移動量。調(diào)好供油開始時間后，之所以還要檢查行程余量，是因為柱塞的行程余量與柱塞、套筒的磨損有關。柱塞與套筒磨損后，柱塞要往上多運動一段才能開始供油，從而使供油開始時間推遲。當擰出調(diào)整螺栓或換用較厚的調(diào)整墊塊、墊片后，柱塞的最低位置上移，使柱塞的行程余量減小。所以，在維修調(diào)試噴油泵時，首先應檢查此行程余量，以判定噴油泵是否還允許調(diào)整。檢查時，應根據(jù)噴油泵的不同結(jié)構(gòu)采用下述不同方法：a)轉(zhuǎn)動凸輪軸，將柱塞頂至上止點后，拆下出油閥及閥座，用深度游標尺測量。b)柱塞被頂至上止點后，用螺絲刀撬起柱塞彈簧的彈簧座，使柱塞上升到最高點。然后用厚薄規(guī)插入柱塞下平面與挺桿調(diào)整螺栓之間測量。柱塞的標準行程余量約為1.5mm，磨損后的極限行程余量應不小于0.5mm。