常用的單斗裝載機，按發(fā)動機功率，傳動形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進(jìn)行分類。1、發(fā)動機功率： ①功率小于74kw為小型裝載機。 ②功率在74-147kw為中型裝載機 ③功率在147-515kw為大型裝載機 ④功率大于515kw為特大型裝載機2、傳動形式： ①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機多采用； ②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用； ③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。3、行走結(jié)構(gòu)： ①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用； ②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

    從裝載機的總體結(jié)構(gòu)圖可以看出，裝載機可分為：動力系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機作為一個有機整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。動力系統(tǒng)：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟(jì)等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負(fù)載多變的要求。機械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗�，再傳送給油缸、油馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進(jìn)行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動機構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機械能轉(zhuǎn)換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成，是液壓系統(tǒng)中進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。

    在條件適宜的露天礦，采用輪式轉(zhuǎn)載機可凸顯以下幾方面的優(yōu)越性：1、輪胎式前裝機行走速度快，工作循環(huán)時間短，裝載效率高。據(jù)礦山標(biāo)定資料介紹，斗容為5~8m3的前裝機時速可達(dá)35km/h以上，比電鏟快30~90倍，每個工作循環(huán)僅需40~45s，平均臺班生產(chǎn)能力可達(dá)3500~4000t，平均勞動生產(chǎn)率可提高50%~100%。2、輪胎式前裝機的自重較輕，相當(dāng)于相同斗容挖掘機質(zhì)量的1/8~1/6，節(jié)省了大量鋼材，制造成本僅是挖掘機的1/4~1/3，價格比挖掘機便宜，可以減少礦山的生產(chǎn)設(shè)備投資，縮小固定資產(chǎn)比例。3、輪胎式前裝機爬坡能力強，機動靈活性較好，可在挖掘機不允許的斜坡工作面上進(jìn)行裝載作業(yè)，尤其是在缺少電力的新建礦山工地也能正常進(jìn)行工作，從而可加快礦山開拓建設(shè)和縮短建設(shè)周期。4、輪胎式前裝機的折舊年限僅為挖掘機的1/4~1/8，工作5～6年即可更換新的比較先進(jìn)的設(shè)備，便于礦山管理和維修工作，有利于設(shè)備的更新?lián)Q代。5、輪胎式前裝機比挖掘機容易操縱，因而可縮短司機培訓(xùn)時間，同時一臺裝載機僅需一名司機操作，可節(jié)省人力、物力和財力。