我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    裝載機的正確操作方法四五步：四勤：在裝載機作業時，特別是在鏟挖作業時，應在油門穩定情況下，用循環扳動起升和轉斗縱桿的方法使鏟斗鏟滿物料。計量泵起升和轉斗操縱杠的循環扳動就是所說的“勤”。這個過程非常重要，對耗油量的影響大。五協調：協調就是起升和轉斗操縱杠有機的配合。裝載機一般的鏟挖過程首先是將鏟斗平放在地面，平穩地駛向料堆。衛生泵鏟斗平行鏟往料堆遇阻力時，首先應遵循先起臂后收斗的原則。這樣可以有效地避免鏟斗底部受到阻力，從而能夠充分發揮最大的掘起力。

    鏟車操作的技巧有以下幾點：1、鏟車應由持有駕駛操作證的人員專人駕駛，嚴禁無證駕駛。2、認真做好出車前的車輛檢查工作。發現缺電、缺水、缺油和機件故障要及時排除后方能出車。3.、外出鏟車要嚴格遵守交通規則，校區行駛要嚴格遵守管理制度，通過交叉路口或行人稠密地方要一看二慢三通過，轉彎時要減速、鳴號、靠右行。4、鏟車駕駛員必須做到不酒后開車、不準將鏟車交給非鏟車駕駛員駕駛;駕駛室不準超額坐人;行駛中不準有人站立在腳踏板上爬車或跳車。5、鏟載產品、設備時要認真負責，鏟穩、鏟好、牢固可靠，上升要慢，放置要穩妥，行駛中要注意慢行。6、凡重量超過鏟車負荷噸位或遮住行駛視線時，不予鏟運。特殊情況必須會同有關人員采取安全措施后方可鏟運7、搬運時負荷不應超過規定值，叉子須全部插入貨物下面，并使貨物均勻地放在叉子上，不許用單個叉挑物。8、鏟運作業時，要與現場指揮人員密切配合、聽從指揮人員的指揮、如發現鏟起工作物不穩妥時，要降落原地、放平后再行鏟起。9、鏟車運送高大或不穩定的物體時，應將工件捆綁在車鏟架上，開動前鏟架要傾斜到固定位置，以防重物傾倒。10、加燃油時，司機不要在車上，并使發動機熄火，在檢查電瓶或油箱液位時，不要點火。11、在發動機很熱時的情況下，不能輕易打開水箱蓋。12、鏟車停止工作時，工作物應搬離貨叉。如司機中途離開駕駛室必須將貨叉下降著地，并將擋位手柄放到空擋，發動機熄火或斷開電源，取下鑰匙，方可離開。13、工作完畢，要把貨叉降在地上，做好車輛的保養清潔工作，開到指定地點停放，實行文明作業。