現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

    挖掘機又稱挖土機，結構構成如下：常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。行走裝置：行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

    挖掘機工作裝置的操作與控制原理：　　液壓挖掘機挖掘作業過程中，工作裝置主要有鏟斗轉動、斗桿收放、動臂升降和轉臺回轉等八個動作。作業操縱系統中工作油缸的推拉和液壓馬達的正、反轉，絕大多數是采用三位軸向移動式滑閥控制液壓油流動的方向實現的；作業速度是根據液壓系統的形式（定量系統或變量系統）和閥的開度大小等由操作人員控制，或者通過輔助裝置控制。一、工作裝置的控制和操作工作裝置的動作是由左、右兩側的工作裝置操縱桿（手柄）控制和操作的。左側工作裝置操縱桿（左手柄）操作斗桿和回轉；右側工作裝置操縱桿（右手柄）操作動臂和鏟斗。松開操縱桿時，它們會自動地回到中位，工作裝置保持在原位。機器處于靜止及工作裝置操縱桿中位時，由于自動降速功能的作用，即使燃油控制旋鈕調到MAX位置，發動機轉速也保持在中速。二、回轉時的操作進行回轉操作時，應按以下步驟進行：1、在開始回轉操作以前，將回轉鎖緊開關置于OFF位置，并檢查回轉鎖定指示燈是否已熄滅。2、操作左側工作裝置操縱桿進行回轉操作。3、不進行回轉操作時，將回轉鎖緊開關置于SWING LOCK 位置，以鎖定上部車體�；剞D鎖定指示燈應同時亮。注意：①每次回轉操作之前，按下喇叭開關，防止意外發生。②機器的后部在回轉時會伸出履帶寬度外側，在回轉上部結構前，要檢查周圍區域是否安全。三、停放機器停放機器應按下列步驟進行：1、把左右行走操縱桿置于中位。2、用燃油控制旋鈕把發動機轉速降至低速。3、水平落下鏟斗，直到鏟斗的底部接觸地面。4、把安全鎖定控制桿置于鎖定位置。四、完成作業后的檢查完成作業后，應檢查機器監控器上發動機水溫、機油壓力和燃油油位。五、上鎖停止作業后，需要離開機器時，應鎖好下列地方：1、駕駛室門，且注意關好車窗。2、燃油箱注油口。3、發動機罩。4、蓄電池箱蓋。5、機器的左、右側門。6、液壓油箱注油口。