我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

     鏟車裝載機用油，驅動橋用油（1）齒輪油：我國車輛齒輪油質量分類標準GB7631.7～95參照API的質量等級分類分為CLC、CLD、CLE三種，其中CLE相當于APL分類中的GL～5級。一般裝載機驅動橋用齒輪油建議采用CLＥ級。（2）驅動橋制動油（剎車油）：裝載機驅動橋剎車油（非全液壓制動）一般采用GB1298191中規定的HZY3合成制動液，相當于API中規定的SAEL703C油。.液壓油；粘度是液壓油的重要性能指標，因為粘度越低，動力損失越小，機械效率越高；而粘度低，容積效率也隨之降低，所以最佳粘度符合軸承和液壓泵磨損最小的要求，同時也要考慮低溫性能。國產液壓油一般選擇GB11118.1 94中規定的礦物油型和合成烴型液壓油。由于裝載機工作條件惡劣，工作負荷大，液壓油油溫度較高，一般采用高級抗磨液壓油L HM32和L HM46型號，低溫條件下推薦使用低凝液壓油L HV32和L HV46型號。

    常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。1、發動機功率： ①功率小于74kw為小型裝載機。 ②功率在74-147kw為中型裝載機 ③功率在147-515kw為大型裝載機 ④功率大于515kw為特大型裝載機2、傳動形式： ①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用； ②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用； ③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。3、行走結構： ①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用； ②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。