挖掘機的構成及發展史：常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。挖掘機的發展歷史　　最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，經歷了蒸汽驅動，電力驅動，和內燃機驅動等多種驅動方式。在20世紀40年代以后，液壓技術在挖掘機上得到應用，20世紀50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。挖掘機最重要的三個參數：整車重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。1951年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的Poclain(波克蘭)工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間。

    分析液壓挖掘機能量的機械損失： 液壓挖掘機在作業工程中，液壓系統以油液作為介質來實現能量轉換，油液沿管道流動并流經各控制閥和工作兀件存在各種各樣的能量損失，其中一部分散發到大氣中去，大部分傳到液壓兀件和油液中，使液壓系統溫度升高，并帶來很多問題。除了機械損失、動能勢能損失、管道壓力損失和!泵的效率損失等以外，主要出現在發動機、泵的功率匹配及液壓系統與外負載匹配時存在的壓力和流量損失兩個環節中。 液壓挖掘機在作業過程中，由十機械原因引起的功率損失主要包括:液壓缸活塞的摩擦功率損失、發動機的摩擦功率損失。隨著發動機轉速的升高，柴油機的摩擦損失會隨之迅速增加。因此當系統無負載時，應該使發動機工作在怠速狀態，以減少摩擦功率損失。

    卡特彼勒306履帶挖掘機常被用于做土方作業,機主大多這樣評價它"CAT306的配置沒有307D那么高,但是從305.5以來CAT一直在不斷的改進自己的機器,解決了很多顯性以及隱性的問題,單獨從做工來講沒有任何問題,性能穩定質量可靠."今天美瑞特維修廠師傅為大家講述卡特CAT306大臂自動下降故障的常見原因與故障的診斷方法.卡特CAT306履帶式挖掘機施工中發現機器動臂油缸自動下沉且外泄現象.檢查原因分析:檢查時當油缸舉升后操縱閥處于中位時,大臂有明顯的自動下降,則故障原因可能是油缸密封件密封不良、油缸拉傷、油缸蓋密封圈損傷、油缸安全閥關閉不嚴等,而引起油液竄腔或漏油.本例由于油缸本身有外泄,而當挖掘機動臂油缸出現內漏、外泄時均應進行油封的更換.所以決定將油缸拆卸分解并對油封進行檢查更換偽.卡特CAT306大臂自動下降故障排除方法:傳統排除方法動臂油缸油封的傳統更換方法是：先用吊車將動臂油缸總成吊住并拆掉機器與動臂油缸總成的所有連接,然后將動臂油缸總成吊下放在平地上,分解動臂油缸總成并更換油封(本例分解后發現活,塞兩端槽內的Y形密封圈磨損嚴重,這也證明了動壁油缸自動下沉的原因是油封損壞所致),最后按相反順序裝復動臂油缸即可排除油缸自動下沉故障.