小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點轉動的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業中下面介紹杠桿工作中幾個常用名詞：支點O——杠桿繞之轉動的一點叫支點， 就是支撐的地點。桿子可以圍繞它轉動。力點A——施力于杠桿上的點叫力點。重點B——杠桿上支持重物的點叫重點，就是桿子撬到重物上的那一點。力臂OA——從支點到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點到重力作用線的垂直距離叫重臂。

     吊車分類： 在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。 按起重性質分類 按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。 按結構性能分類 按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

     汽車吊車支腿四種故障列舉：弄清楚故障發生的原因并用正確的診斷方法，對排除這類汽車吊車及其他類型汽車吊車的支腿故障都有重要意義。以馬尼托瓦克系列液壓式汽車吊車支腿為例，其常見故障有：1.吊車工作時，底盤下沉；2.支腿座自動下落；3.打開支腿動力開關，支腿移動很慢；4.打開支腿動力開關，支腿不動作。其中前兩種故障具有普遍性。進口吊車常見的支腿故障，在國產吊車上也經常發生，其診斷排除方法同樣適用，但由于結構上略有差別，也形成了一些自有的故障特點。